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关于组织山东省大学生智能技术应用设计大赛 机器人足球赛项的通知

文章来源:山东省自动化学会  日期:2025-04-10 00:00:00

学会各会员单位、山东省相关院校

创非凡iLoboke足球机器人是睿抗机器人开发者大赛(RAICOM,工业和信息化部人才交流中心、RoboCom国际公开赛组委会主办)、中国机器人及人工智能大赛(中国人工智能学会主办)的重要构成赛项,并将以省选拔赛(技术挑战赛)方式择优推荐2025年全国决赛(3v3对抗赛)的选手。

经研究决定,吸纳该赛项作为2025年山东省大学生科技节-山东省大学生智能技术应用设计大赛的组成赛项(赛项名称“机器人足球(定点射门)”),与全国赛的选拔赛共同组织。相关事宜通知如下。

、赛项简介

赛项以足球比赛为场景,综合考察参赛选手环境感知、图像处理、路径规划、自动避障、自主决策、C++/lua混合程序设计等技术的掌握,和运用相关技术实现动态环境下机器人自主运动和多机器人协同的能力。

参赛队通过程序编程和优化,完成机器人的移动、传球、避障射门等基础功能,完成多机器人协同、动态环境下的决策等综合应用,进行二台进攻机器人比赛场地5个点位(包括后场、中场、前场、角球、点球等)的定位球进攻战术协同,并进行编程策略等的技术总结和路演。以现场得分+技术报告成绩进行综合排名。

比赛场地、场地环境设备(包括计算机、监测视觉系统、决策系统、直播软件等)、比赛设备(守门员机器人、后卫机器人、进攻机器人等),由组委会提供。

参赛软件编程平台采用创非凡iLoboke足球机器人专用软件S0M3.4.2(需参赛学校申请取得省赛免费使用权),软件虚拟仿真环境支持无实物机器人的参赛训练和赛前调试。

参赛报名与赛事组织

1、参赛对象

本赛项面向我省全日制在籍院校学生(含中职、高职、本科、研究生), 参赛队伍需具备基本的编程能力,具备机器人控制、路径规划、图像处理等相关技术知识。

赛项不按学制/在读学历、年级、专业进行分组。  

2、参赛组队

参赛按照团队方式,每队学生3人,指导教师 1-2 人;可跨专业、在读学历、年级组队,不支持跨学校组队。

3、参赛报名

1)以学校/二级学院为单位统一报名,报名队数不限;不接受个人报名。

2)预报名。意向报名的,填写《SDITADC参赛报名表》中的学校(可到二级学院)名称、参赛队员、指导教师、参赛队联系人等信息,XLSX文件发送至赛项报名专用邮箱,由赛项负责人邀请参赛队联系人进入赛项报名咨询QQ群。(3)赛前培训。组委会将以QQ群答疑、重点参赛单位宣讲、集中线上会议等形式,进行赛项规程、报名等工作的辅导。

4)校内初赛。预报名较多的学校,建议校内进行初选。

5)正式报名。在省选拔赛举行前一周,将以正式通知方式集中组织正式报名工作。按照赛项负责人的指导,分别在山东省科学技术协会官网“大学生科技节赛事服务系统”、睿抗机器人开发者大赛官网、中国机器人及人工智能大赛官网,进行报名。并根据网上平台的报名信息,完善《SDITADC参赛报名表》中的参赛队名、作品名称、报名赛事、初选结果等,并按学校(二级学院)汇总形成正式的报名表,正式报名表打印、学校或二级学院加盖公章,扫描件PDF文件及XLSX文件发至报名专用邮箱。

报名表中,参赛队名限6个汉字内;参赛作品名称可用技术总结报告的题目(能反映竞技性能实现与优化的路线或关键技术);报名赛事中,山东省大学生智能技术设计大赛(SDITADC)必选,睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)和中国机器人及人工智能大赛(CAAIROBOT)自行决定;初赛结果中优秀数量不能超过总队数的一半。

4、比赛时间地点

1)省赛拟于5月下旬-6月上旬举行,具体时间、地点,另行通知。

2)全国决赛分别在7月底、8月底举行,具体时间地点请关注相关大赛官网。

、奖项设置

1、省选拔赛执行山东省大学生科技节赛事规定,设一、二、三等奖,获奖比例分别为5%、15%、30%。获奖证书(电子版)由山东省大学生科技节赛事服务系统下载。

2、睿抗机器人开发者大赛和中国机器人及人工智能大赛,分别设全国决赛一、二、三等奖。经选拔进入全国决赛的,执行全国赛组委会相关规定。

四、其他说明

1.省选拔赛不收取任何参赛费用,参赛师生交通食宿费用自理。入选全国决赛的,遵照全国赛的相关要求。

2.联系人信息

赛项负责人(报名咨询):王老师手机:13605332070,QQ:603184515)

报名专用邮箱:603184515@qq.com

赛项报名咨询QQ群:1034355663(验证信息格式:学校+姓名)

技术支持电话:张老师(手机:18805175568,工作日9:00-17:00)

技术交流QQ群:785752621(验证信息格式:学校+姓名)

比赛规则可参见“创非凡研究院”微信公众号。

附:SDITADC参赛报名表.XLSX

山东省自动化学会

北京启创远景科技有限公司

202541

SDITADC参赛报名表-创非凡iLoboke机器人足球.xlsx


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